主軸驅動系統是在數控中完成主運動的動力裝置。主軸驅動系統通過傳動機構轉變成主軸上安裝的刀具（如數控銑床，加工中心）或工件（如數控車床）的切削力矩和切削速度，配合進給運動加工出理想的零件。主軸的運動是零件加工的成型運動之一，其精度對零件的加工精度有較大的影響。